搬运、码垛机器人系统采用4轴、6轴设计，具有结构精简、通用性佳、运转速度快、故障率低、操作方便、能耗低、占地面积小等优点。强大的手腕负载能力能准确的完成搬运任务。可根据不同的产品，设计不同类型的机械手爪，使得码垛机器人具有效率高、质量好、适用范围广、成本低等优势，并能很好地完成码垛工作。

广泛应用于机械制造、食品、饲料、医药、化工、肥料、水泥、玻璃、摩擦材料、耐火材料、钢铁、建材、环保等众多行业。

机器人码垛系统包括工业机器人、控制器、编程器、机器人手爪、自动拆/叠盘机、托盘输送及定位设备和码垛模式软件。

1、结构简单、零部件少

因此零部件的故障率低、性能可靠、保养维修简单、所需库存零部件少。

2、占地面积小、效率高

机械手码垛机可以设置在狭窄的空间，即可有效的使用，有利于客户厂房中生产线的布置，并可留出较大的库房面积。码垛机器人可以设置在狭窄的空间，即可有效的使用。

3、通用性佳、柔性化集成和生产

当客户产品的尺寸、体积、形状及托盘的外形尺寸发生变化时只需在触摸屏上稍做修改即可，不会影响客户的正常的生产。而机械式的码垛机更改相当的麻烦甚至上是无法实现的。

4、精度高、能耗低

具有******的轨迹精度和重复定位精度，码垛机的功率在26KW左右，而码垛机器人的功率为5KW左右。大大降低了客户的运行成本。

5、操作简单、通用性强

可通过大惯性、大转矩的上臂延长器和各种手腕模块对每个过程进行最优定制。工作范围大，可轻松地安装在设备密集的生产线中。全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常简单。只需定位抓起点和摆放点，教示方法简单易懂。

夹爪式机械手爪：      主要用于高速码袋

夹板式机械手爪：      主要适用于箱盒码垛

真空吸取式机械手爪：  主要适用于可吸取的码放物

混合抓取式机械手爪：  主要适用于可吸取的码放物