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搬运码垛自动化


随着相关产业的不断发展以及生产技术装备的不断革新,生产速度不断提高,搬运重物对人的体能要求非常高,几十斤的重物在每小时几百次的搬运频率中,人的体能完全无法达到。所以机器人技术在输送搬运码垛中也得到了广泛的应用和推广,码垛机械手适用于多个行业,主要用于化肥、饲料、粮食、医药、饮料、日化、食品以及一些化工原料工厂、包装厂和一些大型物体。

搬运码垛机器人能适用于纸箱、袋装、罐装、箱体、瓶装等各种形状的包装成品码垛作业,从而推动物流高速有限运行。


2.png杉本

四轴/六轴关节机器人搬运码垛

以非常灵活的布局形式,效率非常高,一般可以达到900-1200次/小时的速度,市场的认可度非常高。在物料的重量方面可以从几公斤到几百公斤的重量,在搬运距离方面从一米内到三米左右的距离都有相应的机型能满足要求。码垛的物料可以是编织袋,可以是纸箱,也有桶装的,比如典型的油漆桶。都有丰富的码垛工艺包,多种垛型可选择,调试非常方便,使用不同的末端夹爪来满足码垛的需要。


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龙门架搬运码垛机械手

龙门架机械手在袋装物料的码垛中比较常见,速度快,负载可大可小,行程范围大,几乎是码垛的高度,码垛的距离不受限制,横跨达到5米,10米的距离也是很常见的。但由于龙门架机械手是位于码垛物品的顶部,所以这种结构的机械手对于厂房的高度有一定的要求。


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立柱式搬运码垛机械手

立柱机械手现在主要常见的形式是将一台大负载的Scara机械手装在一根可升降的立柱上,通过立柱的上升下降调整码垛高度,Scara手臂的伸缩来调整码垛的距离和垛型。主要在厂房高度有限,位置空间有限的码垛场景中,不占空间,速度也挺快,凭借这两个优势也在部分场景中有不少的应用。


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协作机器人搬运码垛

协作机器人码垛随着协作机器人在市场的应用越来越多,用户对协作机器人的便于操作的拖动示教,放碰撞的高安全性,无需安装防护栏可与人同时工作的特性不断加以开发利用,近几年开始在一些物料比较轻的包装中,比如化妆品,食品,药品一类的小型轻量的包装中采用方便部署的协作机器人码垛,该结构形式加装升降台,可让码垛的高度变得更高。部署非常方便,也是在之前介绍的那几款机型中唯一一款不用加安全护栏的码垛机器人。


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