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装配自动化
装配自动化就是通过搬送、联接、调整、检查等操作把具有一定几何形状的物体用自动装置组合到一起。
| 杉本 | 装配自动化-机器人装配单元典型结构包括机器人，零部件送进装置、作业台位、工具、框架及控制，可以通过缓存区联接多个机器人装配单元构成更复杂的系统，柔性高，容易改变和转换，能精准的完成复杂的运动，能完成许多连续的作业，精度高、可靠、机构不复杂、占地空间较小。 |
| 装配自动化-连续运动传送装配系统产品移动时进行装配，典型运动为匀速，所有零部件保持同样速度和精确的相对位置。速度极高，适应所有机械装配作业。 | |
| 装配自动化-圆盘回转同步传送装置结构为圆盘。由凸轮操纵，4~24 工位，结构简单、投资少、可靠、高精度、生产率高、耐用、占用空间较小。装配空间有限、工序有限、运行速度由较慢的工序确定、任一工序故障将引起整机停止运行、柔性 低 | |
