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SHD-SERIES 单轴伺服大型横走式机械手

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SHD-SERIES 单轴伺服大型横走式机械手


SHD-SERIES 单轴伺服大型横走式机械手

手臂采用高强度铝合金结构梁配合精密线性滑轨,低噪音、寿命长。

900/1000/1100/1200型为双截式结构。

双截式手臂为特殊设计之皮带倍数机构,除了降低手臂之高度,另可增加上下行速度。

横行AC伺服马达驱动,实现多点停放功能,定位精度达±0.1mm。

基本参数

电源工作气压容许气压驱动方式侧姿控制系统
AC220v±10v
50/60HZ
5kgf/cm²
0.49Mpa
8kgf/cm²
0.8Mpa
Y inverter motor/AC servomotor
X,Z pneumatic cylinder
90° Fixed
Pneumatic
SGCX-AM3
SGCX-AY3

选购功能

引拔电动调位

上下伺服马达驱动

上下电动调位

中板检测

CE规格

模外置物慢速下行

横行变频马达驱动

剪刀装置

制品光电检测

  • 综合参数

    机型SHD1300SHD1500SHD1700SHD1900SHD2200SHD2500SHD3000
    电源容量(kva)11.52.22.52.5
    适用成型机(Ton)400-600650-1000850-13001000-16001600-25002000-30002500-4000
    橫行行程(mm)2000(2200)2400(2700)2700(3000)3000(3200)3200(3500)4000(4500)
    横行驱动方式标准 Y:AC伺服马达驱动   选购 M:变频马达驱动
    引拔行程(mm)P:400
    R:200
    P:550
    R:200
    P:600
    R:200
    P:700
    R:200
    P:800
    R:200
    P:800P:1000V
    上下行程(mm)1300150017001900220025003000
    荷重(kg)11122020(35)35(50)50(80)
    取出时间(sec)3(2.5)4(3)5.267.58.510(8)
    全循环时间(sec)2022253038350
    空气消耗量(NI/cycle)80859095110124130
    净重(kg)480-550520-5851350-16001500-18502100-260032504300


外型尺寸

机型ABCDEFGHIJKLMNOPQ
SHD1300W16501250600129047025020010012501601902600340200070450250
SHD1500W18901500700150053023028015013501801863000240040600320
SHD1700W220016807901680454225360156013016037005202700170700410
SHD1900W2300178018801750
SHD2200W280022009602400960


21001104100400300040900650
SHD2500W295023502700


240043003200
SHD3000W3100250010603000


270018521551005004000-1801600

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