典型的机器人冲压自动化生产线包含以下部分：机器人、电控系统、拆垛装置、过渡皮带、板料清洗机、板料涂油机、对中台、线尾码垛系统、安全防护系统及机器人端拾器。具体布置方式可以根据生产车间的面积进行调整，如拆垛车的开出方式既可以与冲压线平行也可以与冲压线垂直。一、冲压机器人冲压生产用机器人除了要求负载大、运行轨迹精确及性能稳

机器人系统复杂而且危险性大，杉本自动化提醒您以下的安全守则必须遵守。 · 万一发生火灾，请使用二氧化炭灭火器。· 急停开关（E-Stop）不允许被短接。· 机器人处于自动模式时，不允许进入其运动所及的区域。· 在任何情况下，不要使用原始盘，用复制盘。· 长时间

注塑机机械手从维持长期运行来看，始终注意一些重要的运行状况将会减少停工期并降低成本。以下是几项需关注的事项。1：导轨和轴承应该保持所有轴处的导轨和轴承清洁以及良好的润滑性能。如果机械手运行在充满灰尘的环境中，那么需要经常清理导轨。如果你发现任何金属碎片或粉末，那就可能表示润滑不好。为了保证合适的润滑，拥有恰当的线性导向

在铸造生产中，工业机器人除 了能够代替人在高温、污染和危险环境中工作外，还可以提高工作效率，提高产品精度和质量，降低成本，减少浪费，并可获得灵活且持久高速的生产流程。机器人将铸造工艺、铸造设备、工业机器人有机结合，不断研发铸造领域的项目应用，已覆盖压铸、重力铸造、低压铸造及砂型铸造等各个领域，主要涉及制芯、造型、 清理