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G6
爱普生G6 SCARA机器人 特性和优势 G6系列属于我们下一代G系列SCARA机器人成员，采用了我们在高级机器人设计和性能方面的全部最新成果。G6高刚性臂加上我们的PowerDrive伺服技术，实现了爱普生众望所归的高性能。 高性能 ******运动范围，Max-E设计可实现******的空间利用率 0.35秒
产品介绍
额定负载（KG）: | 3 |
******负载（KG）: | 6 |
结构形式: | scara |
轴数: | 4 |
重复精度（mm）: | ± 0.015 mm |
******工作范围(第一轴）: | ± 152° |
第二轴: | ± 142°~147.5° |
第三轴: | 180mm~150mm/330mm~300mm (1/3) |
第四轴: | ± 360° |
******速度(第一轴): | 6,440 mm/sec (J1+J2) |
第三轴: | 1,100 / 2,350 mm/sec (180 / 330) |
第四轴: | 2,400 deg/sec |
额定功率（第一轴）: | 400 Watts |
第二轴: | 400 Watts |
第三轴: | 200 Watts |
第四轴: | 100 Watts |
本体重量（KG）: | 27 / 27 / 28 (地板/吊顶/侧壁) |
控制系统: | RC180 Micro PowerDrive/基于PC的RC620 +高性能 |
适用行业: | 汽车、硬盘驱动、医疗、实验室自动化、消费产品、电信、药店、太阳能、半导体、电子 |
周围湿度: | 10 - 80% （非冷凝） |
周围温度: | 5- 40 deg C |
爱普生G6 SCARA机器人
特性和优势
G6系列属于我们下一代G系列SCARA机器人成员，采用了我们在高级机器人设计和性能方面的全部最新成果。G6高刚性臂加上我们的PowerDrive伺服技术，实现了爱普生众望所归的高性能。
高性能
· ******运动范围，Max-E设计可实现******的空间利用率
· 0.35秒的最短循环时间，可提高零部件总吞吐量
· 出色的加/减速率，平稳的启动/停止
· 最高速度可达近8000毫米/秒，使零部件可快速、精确地运行
· 独特的高刚性臂设计，残余振动低
手臂种类及配置多样化
· 提供450、550和650毫米臂长，使客户能够选择******工作手臂
· 台面、吊顶和侧壁安装型号
· 符合ISO洁净及ESD标准的型号适用于半导体和对静电敏感型应用，如硬盘驱动器装配
· Z轴可提供180毫米（150毫米，洁净型）和330毫米（300毫米，洁净型）臂长
一流的控制器与开发软件
· 爱普生RC+拥有行业领先的易使用性，可缩短开发时间
· 双层控制器可实现高性能或低成本的G6机器人解决方案
· 集成的选项可******限度地提高系统性能，缩短整体开发时间（更多内容请参阅选项页）
· 高性能的处理功率比竞争对手的产品要快许多倍
适用于多种应用及行业
· 汽车 - 镜面/玻璃装配，点火模块装配，前灯、尾灯的装配与测试，变速箱装配，离合器装配，喷油嘴装配，仪表板装配，发动机盖和行李箱锁装配
· 硬盘驱动器 - 附加保护壳，光盘抛光，盒式磁带装配，高精度驱动装配
· 医疗 - 手术刀刀片加工，牙科器械插入成型，起搏器电池装配，激光限线焊接，助听器装配
· 实验室自动化 - 吸管包装，DNA测试排序，血液分析，试管封盖，试管处理
· 消费类产品 - 家电装配，油漆刷装配，电动牙刷装配，电锯装配，扬声器制造，杂草修剪机装配，连接器装配
· 工业产品 - 铸造设备加载/卸载，烟雾探测器装配，光纤连接器装配，灯泡装配，液压阀测试
· 电信 - 手机装配与测试，收音机装配与测试
· 制药 - 定制处方药灌装，药片包装，蛋白质晶体结构分析
· 太阳能 - 面板装配
· 包装 - 肉类包装，包装盒裁切和捆扎，塑料部件包装，吸管包装，产品包装
· 半导体 - 定制芯片的装配和测试，线路焊接，电路板自动测试，航天电子元件装配
· 食品 - 肉类处理，蔬菜采摘和切开，产品包装
· 电子 - PC板检查，电路板组件自动清洗
工作范围
