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G3
爱普生G3 SCARA机器人 特性及优势 大约10年前,爱普生便开始采用我们的E系列生产线生产紧凑型SCARA机器人。如今,在历经两代产品后,G3 SCARA手臂仍引领着紧凑型SCARA 市场。G3手臂虽然尺寸小,却包含所有高性能组件以及设计理念,其他G系列机器人,如高刚性手臂和PowerDrive伺服技术
产品介绍
额定负载(KG): | 1 |
******负载(KG): | 3 |
结构形式: | scara |
轴数: | 4 |
重复精度(mm): | +/-0.010mm |
******工作范围(第一轴): | ± 140° |
第二轴: | ± 142° |
第三轴: | 150 mm |
第四轴: | ± 360° |
******速度(第一轴): | 4,350 mm/sec (J1+J2) |
第三轴: | 1,100 mm/sec |
第四轴: | 3,000 deg/sec |
额定功率(第一轴): | 200 Watts |
第二轴: | 150 Watts |
第三轴: | 150 Watts |
第四轴: | 150 Watts |
本体重量(KG): | 14 |
控制系统: | RC180 Micro PowerDrive/基于PC的RC620 +高性能 |
适用行业: | 汽车、硬盘驱动、医疗、实验室自动化、消费产品、电信、药店、太阳能、半导体、电子 |
周围湿度: | 10 - 80% (非冷凝) |
周围温度: | 5- 40 deg C |
爱普生G3 SCARA机器人
特性及优势
大约10年前,爱普生便开始采用我们的E系列生产线生产紧凑型SCARA机器人。如今,在历经两代产品后,G3 SCARA手臂仍引领着紧凑型SCARA 市场。G3手臂虽然尺寸小,却包含所有高性能组件以及设计理念,其他G系列机器人,如高刚性手臂和PowerDrive伺服技术,同样具备很高的性能,实 现更紧凑、更低的成本模式。
高性能
· 卓越的运动范围,拥有最高效率
· 0.41秒的周期时间,改进总体部件吞吐量
· 卓越的加速/减速率,可平稳进行启动/停止运动
· 4400 mm/秒的最高速度,使部件移动更快、更精准
· 独特的高刚性手臂设计,可实现低振动
· 高空占比,可实现全天24小时的快速周期
手臂种类及配置多样化
· 可选手臂长度范围为250、300和350mm,用户可根据需要选择******的长度(不能一概而论)
· 桌面和多功能安装(吊顶/壁挂)机型
· ISO Clean & ESD认证机型,面向半导体和硬驱动组装等静电敏感应用
· 独特的左右弯曲手臂机型,可******程度的提供工作效率
一流的控制器与开发软件
· 爱普生RC+引领行业易用性,节省开发时间
· 采用G3机器人,两级控制器产品可提供更高的性能和低成本解决方案
· 集成式选项可******程度地提高系统性能,并减少总体开发时间(观看选项页以了解更多性能)
· 高性能处理功能,比同类机型更快
适用于多种应用及行业
· 汽车——反射镜/玻璃组装、点火模块组装、头灯和尾灯组装与测试、离合器组装、燃料喷油器组装、仪表盘组装
· 硬驱动——盖件、硬盘抛光、盒式磁带组装、高精度驱动组装
· 医疗产品——手术刀叶片加工、牙科仪器插入成型、心脏起搏器电池组装、线定额激光焊接、助听器组装
· 实验室自动化——移液器封装、DNA序列测试、血液分析、试管封盖、试管处理
· 消费产品——油漆刷组装、电动牙刷组装、电锯组装、连接器组装
· 工业产品——烟雾探测器组装、光纤连接器组装、电灯泡组装、液压阀测试
· 通信——手机组装与测试、收音机组装与测试
· 制药——定制调剂、药片包装、蛋白质晶体分析
· 太阳能——面板组装
· 半导体——定制芯片的组装和测试、引线接合、自动板测试、航空电子元件组装
· 电子——PC板检测、电路板组件的自动清洗
工作范围