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机器人点检保养

发布时间:2018-09-26 点击次数:55

机器人点检保养
设备正常的安全机构是保证人身安全的前提,安全机构检查应纳入日常点检范围内,机器人安全使用要遵循以下原则:不随意短接、不随意改造、不随意拆除、操作的规范。具体检查项目如下:
1.机器人紧急停止按钮的检查,包括控制柜急停开关和手持操作盒急停开关。
检查方法:按下控制柜上“紧急停止”按钮,确认画面是否显示“SRVO-001 Operator panel E-stop”自诊断信息;按MENU——选择4 ALARM显示报警画面。

顺时针方向旋转拉出“紧急停止”按钮后按下RESET复位按钮,确认画面上的紧急停止报警信息是否消失。

按下手持操作盒上“紧急停止”按钮,确认画面是否显示“SRVO-002 Teach pendant E-stop”自诊断信息;按MENU——选择4 ALARM显示报警画面。

顺时针方向旋转拉出“紧急停止”按钮后按下RESET复位按钮,确认画面上的紧急停止报警信息是否消失。

2.安全门及门开关的检查。
检查方法:机器人处于停止状态、控制柜模式开关处于AUTO位置、机器人没有显示任何报警信息。

 

拉开安全门,确认画面是否显示“SRVO-004 Fence open”自诊断信息;按MENU——选择4 ALARM显示报警画面。关上安全门后按下系统复位按钮,确认画面上的门开关报警信息是否消失。 

3.外部紧急停止开关的检查。

检查方法:机器人处于停止状态下、机器人没有显示任何报警信息,按下外部急停按钮;确认画面是否显示“SRVO-007 External E-stop”自诊断信息;按MENU——选择4 ALARM显示报警画面。

顺时针方向旋转拉出“紧急停止”按钮后按下RESET复位按钮,确认画面上的紧急停止报警信息是否消失。

备注:R-30IB系列控制器安全信号全为双链规格,R-3IB MATE、R-30IA MATE、R-30IB、R-30IB MATE控制柜的安全门和外部急停信号连接于机器人控制器内E-stop板上,R-J3IB和R-30IA(R-J3IC)控制柜的安全门和外部急停信号连接于机器人控制内PANEL BOARD(配电盘)上。