目前工业机器人在制造加工中主要从事上下料、焊接、装配、码垛、喷涂、打磨、包装检验、铸造、锻压等工作应用。机器人在成品袋装码垛上的应用越来越广，越来越多地被市场认识，它有其他设备无法比拟的优势，近年来在欧美、日本等发达国家的应用已超过70%以上，在日本码垛机器人在码垛市场的占有率超过了90%，绝大数码垛作业由码垛机器人完成。

       码垛机器人能适应于纸箱、袋装、灌装、箱体、瓶装等各处形状的包装成品码垛作业。 

杉本自动化--塑料箱瓶子码垛

在《上海滩》一类的影视作品中，我们经常会看到这样的场景，夕阳映照的码头上无数劳工在对一船一船的货物进行卸载、搬运和码垛，长时间的劳作浸湿了他们的马褂，压弯了他们的脊背，缩减了他们的寿命，却换来堪堪几文钱。如今，虽然人们劳动的价值有了明显提升，但那份辛劳和危险却依然存在。由此带来的结果便是，一方面码垛工人越来越不愿意从事这份工作，另一方面，企业也需要苦苦兼顾生产效率、用人成本、用人安全三者之间的平衡。

直到码垛机器人的出现，才给工人和企业双方带来了解脱。其凭借着在搬运、码垛、卸垛等方面的强大功能，以及远超人工的高效率、高质量、高稳定性优势，在码垛领域完成了“机器换人”的壮举。

杉本自动化--瓶袋矿泉水码垛

◆ 从效率上说，码垛机器人不仅能承担高负重，而且速度和质量远远高于人工。目前以四轴搬运机器人为例，根据负重的不同，分为100KG-700KG多种型号。其在直线运动时可达到2500mm/s的******运动速度；搬运能力最高能达到1600次/小时。

◆从精度上看，每一台码垛机器人都有独立的控制系统，极大地保证了作业精度，且重复精度可达±0.5mm，完成可以满足物流码垛作业的定位要求。

杉本自动化--袋装物料码垛 

 码垛机器人虽然前期投入较高，但是却能达到成本效用******化，且各家机器人都在为客户的成本控制，在产品从稳定性上讲，目前*********的码垛机器人已经达到5轴和6轴，通过相应的科学、合理的刚性机械本体设计，使得机器人本体不仅适应高负重、高频率的码垛作业，还能适应食品快餐行业分拣繁琐，灵活性高的作业要求。

杉本自动化--海绵吸盘码垛

       相比于人工，码垛机器人的成本更加低廉、运作更加灵活、码垛更加精准、占地空间更小、能耗更低，甚至能在人工无法参与的有毒、真空等极端环境中进行正常且高效的作业。正是这些显著的优势，为其赢得了制造、仓储、物流、医药、烟草、食品等众多行业企业的青睐。