▍什么是协作机器人？

协作机器人可以被视为一种对人类能力的补充。一般情况下，人类更擅长理解和解决一些不确定的事物，而机器人则在高精度、高重复性的工作上更具优势。协作机器人的诞生，是对人类身心的解放。

协作机器人（collaborative robot），简称cobot或co-robot，是一种设计和人类在共同工作空间中能进行近距离互动的机器人。到2010年为止，大部分工业机器人是自动作业或是被安装在防护网中被人引导作业的。协作机器人则不同，它能和人类近距离接触，在生产生活中充当不同的角色，如在办公室环境下它可以是和人类一起工作的自主机器人，在工厂中它可以充当没有防护罩的工业机器人。

▍为什么需要协作机器人？

随着工厂和商店对机器人的柔性要求越来越高，第二代工业机器人——协作机器人正逐渐成为制造业、零售业的宠儿。

协作机器人的兴起意味着传统机器人必然有某种程度的不足，或者无法适应新的市场需求。

总结一下，主要有三点：

1. 传统机器人部署成本高

传统机器人贵在其部署（安装到工厂并正常运行）成本上，原因有两个：

①   目前的工业机器人主要负责工厂中重复性的工作，这依赖于其非常高的重复定位精度（重复到达空间某些固定位置的能力，一般机器人可以做到0.02mm以下），以及依赖固定的外界环境。

②   机器人的使用难度较高，只有经过培训的专业人士才能熟练使用机器人完成配置、编程以及维护的工作，普通用户很少具备这样的能力。

2. 传统机器人无法满足中小企业需求

中小企业是目前机器人新兴市场的主要客户，目前传统的工业机器人无法很好的满足中小企业的需求。

传统工业机器人的目标市场是可以进行大规模生产的企业。

而中小企业的产品一般以小批量，定制化，短周期为特征，没有太多的资金对生产线进行大规模改造，并且对产品的ROI更为敏感。

这要求机器人具有较低的综合成本、快速部署/重部署能力、简单上手的使用方法，而这些，传统机器人很难满足。

3. 劳动力成本上扬

随着老龄化加剧，所谓的“人口红利”正快速消失，企业负担的综合成本开始大幅上扬，企业对机器人的需求可谓迫在眉睫。在各种机器人种类中，可以和人类协同工作的协作机器人正得到越来越多的青睐。

杉本协作机器人——专为企业制造而生的机器人

与i5相比， i3、i7和i10是六关节自由度产品，在承重能力、工作范围、应用领域等方面更加多元化。模块化理念设计，拥有轻量级、高精度，易于编程、安装和操作的性能特点，是专为企业制造而生的机器人。与传统工业机器人必须用安全保护栏与人隔离不同，它可以和人在共同工作空间中合作、互动，共同完成工作。因此，协作机器人必须具备高安全性、高灵活性和高精度，且满足即插即用、编程简单直观、操作简单，让非专业人员也能快速掌握并使用。一旦发生非预期碰撞，协作机器人就会立即自动停止运行，保护操作人员和周围设备不受伤害。

产品特点：

与传统工业机器人相比，杉本自动化机器人具有轻量级、高安全、易使用等特点

①  协作与安全

机器人符合国际协作机器人ISO/TS15066, ISO12018相关标准，并通过欧盟CE认证、北美NRTL认证、韩国Kcs认证和中国CR认证。

②   灵活易用

杉本自动化协作机器人可通过拖动机械臂，记录轨迹来进行任务编程，即解决了传统工业机器人复杂的编程环境，也降低了许多外围设施成本，为企业制造提供更便捷、更高效、更安全的智能劳动力，让非专业人士在一天之内就能快速掌握并使用，外形轻量简便，容易安装部署，可实现吊装、墙装等安装姿态，即插即用。

③  模块化

杉本自动化机器人采用模块化可重构设计，用户可以根据自身需求，通过ROS或其他平台对关节模块进行重组，快速配置新结构、新形态机械臂。

④智能与开放

杉本自动化机器人提供基于TCP/IP网络协议的控制接口，SDK包含C和C++两个版本，并支持ROS机器人操作系统。

④ 维修方便

杉本自动化机器人出现故障时，用户可在15分钟内实现快速拆装和更换，维修、保养快速便捷。

安 全 认 证

杉本协作机器人先后获得欧盟CE认证、北美安全认证、韩国Kcs认证等，拥有进驻欧洲、美国、加拿大、韩国等国际市场的资格

3C应用：

①.3C行业PCB板自动上下料

目前3C产业的自动化需求主要在部件加工，如玻璃面板、手机壳、PCB等功能性元件的制造，而i3协作机器人具备高精度、高柔性、高精度，体积量小，是专业为3C领域打造的一款工业机器人，在产业制造中，可充当部件搬运的角色。

②.3C行业PCB板质量检测

i3协作机器人代替人工进行PCB板质量检测的工作，体积量小，适应原本只有一个工作人员的狭小空间，6自由度，满足复杂轨迹路径，不仅可用于3C行业检测，还可用于组装、拼装和包装，充分满足3C行业的敏捷制造，柔性制造，精益制造要求。