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SM5-SERIES 五轴伺服高速机械手
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SM5-SERIES 五轴伺服高速机械手
五轴AC伺服马达驱动，定位精准，高速度，顺畅。
实现多点停放和排列功能。
自动装箱堆栈。
模内贴标签。
埋入镶件及取出功能。
快速取出。
节省能源。
群组管理。
基本参数
| 电源 | 工作气压 | 容许气压 | 驱动方式 | 侧姿 | 控制系统 |
| AC220v±10v 50/60HZ | 5kgf/cm² 0.49Mpa | 8kgf/cm² 0.8Mpa | AC servo motor on5axis | 90° Fixed Pneumatic | SGKB-Y300 |
综合参数
| 机型 | SM5-600ID/WD | SM5-700ID/WD | SM5-800ID/WD | SM5-900ID/WD | SM5-1000WD | SM5-1100WD | SM5-1300WD | SM5-1500WD | SM5-1700WD | SM5-1900WD | SM5-2200WD |
| 电源容量(kva) | 1.5/2 | 1.5/2 | 2.5/3.8 | 2.5/3.8 | 3/5 | 3/5 | 3/5 | 3/5 | 5/8 | 6/10 | 10.5 |
| 适用成型机(Ton) | 50-150 | 80-200 | 120-250 | 200-350 | 350-450 | 350-550 | 400-600 | 650-1000 | 850-1300 | 1000-1600 | 1600-2500 |
| 橫行行程(mm) | 1100(1300) | 1300(1540) | 1300(1540) | 1540(1800) | 1540(1800) | 2000(2200) | 2400(2700) | 2700(3000) | 2700(3000) | 3000(3500) | |
| 引拔行程(mm) | P：500 R：300 | P：500 R：300 | P：700 R：400 | P：700 R：400 | P：900 R：500 | P：900 R：500 | P：950 R：800 | P：1150 R：900 | P：1300 R：900 | P：1500 R：1100 | P：1700 R：1100 |
| 上下行程(mm) | 600 | 700 | 800 | 900 | 1000 | 1100 | 1300 | 1500 | 1700 | 1900 | 2200 |
| 荷重(kg) | 5 | 10 | 12 | 15 | 20 | 25(50) | 35(80) | ||||
| 取出时间(sec) | 0.5 | 0.6 | 0.65 | 0.7 | 0.7 | 0.8 | 1.5 | 1.8 | 2.2 | 2.6 | 3 |
| 全循环时间(sec) | 4.8 | 4.8 | 5.5 | 6 | 7.3 | 7.5 | 12 | 14 | 17 | 18 | 21 |
| 空气消耗量(NI/cycle) | 3 | 5 | 80 | 85 | 90 | 95 | 110 | ||||
| 净重(kg) | 180-230 | 185-235 | 210-250 | 220-260 | 335-370 | 355-380 | 480-550 | 520-585 | 1350-1600 | 1500-1850 | 2850 |
外型尺寸
