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SHX-SERIES 轻型横走式机械手
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SHX-SERIES 轻型横走式机械手
手臂采用高强度铝合金结构梁配合精密线性滑轨，低噪音、寿命长。
600/700型有单截式和双截式，800/900型为双截式结构。
双截式手臂为特殊设计之皮带倍数机构，除了降低手臂之高度，另可增加上下行速度。
横行AC伺服马达驱动，实现多点停放功能，定位精度达±0.1mm，可选购横行变频马达驱动。
基本参数
| 电源 | 工作气压 | 容许气压 | 驱动方式 | 侧姿 | 控制系统 |
| AC220v±10v 50/60HZ | 5kgf/cm² 0.49Mpa | 8kgf/cm² 0.8Mpa | Y inverter motor/AC servomotor X,Z pneumatic cylinder | 90° Fixed Pneumatic | SGCX-AM3 SGCX-AY3 |
综合参数
| 机型 | SHX600ID/IS/WD/WS | SHX700ID/IS/WD/WS | SHX800WD/WS | SHX900WD/WS |
| 电源容量(kva) | 1 | 1 | ||
| 适用成型机(Ton) | 50-150 | 100-220 | 180-250 | 200-350 |
| 橫行行程(mm) | 1000 | 1100 | 1300 | 1300 |
| 横行驱动方式 | 标准 Y：AC伺服马达驱动 选购 M：变频马达驱动 | |||
| 引拔行程(mm) | P：200 R：150 | P：300 R：150 | P：300 R：150 | |
| 上下行程(mm) | 650 | 750 | 800 | 900 |
| 荷重(kg) | 3 | 3 | 3 | 3 |
| 取出时间(sec) | 1 | 1.3 | 1.3 | 1.4 |
| 全循环时间(sec) | 7.7 | 7.9 | 8.3 | 8.5 |
| 空气消耗量(NI/cycle) | 19 | 20 | 22 | 23 |
| 净重(kg) | 145-185 | 150-195 | 150-220 | 160-230 |
外型尺寸
| 机型 | A | B | C | D | E | F | G | H | I | J | K | L | M | N | O | P | Q |
| SHX600I/W | 1300/1010 | 1030/830 | 430 | 700 | 365/360 | 200/160 | 130 | 120/130 | 680/600 | 175/125 | 200/150 | 1560 | 300/290 | 1000 | 130 | 350 | 200 |
| SHX700I/W | 1400/1070 | 1170/880 | 800 | 350 | 150 | 1660 | 290 | 1100 | |||||||||
| SHX800W | 1120 | 940 | 1000 | 160 | 130 | 800 | 125 | 1950 | 1300 | ||||||||
| SHX900W | 1180 | 1000 |
