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G1

产品介绍

额定负载(KG):

0.5 / 0.5 (4 轴 / 3 轴)

最大负载(KG):

1 / 1.5 (4 轴 / 3 轴)

结构形式:

scara

轴数:

4/3

重复精度(mm):

+/-0.005mm

最大工作范围(第一轴):

± 125° (4 轴 / 3 轴)

第二轴:

± 140°/± 135° (4 轴 / 3 轴)

第三轴:

± 100 (80) mm (4 轴 / 3 轴)

第四轴:

± 360°(4 轴)

最大速度(第一轴):

2,630 mm/sec (J1+J2)

第三轴:

1,200 mm/sec

第四轴:

3,000 deg/sec

额定功率(第一轴):

50 Watts

第二轴:

50 Watts

第三轴:

50 Watts

第四轴:

50 Watts

本体重量(KG):

8

安装方式:

台面,多种安装(吊顶/侧壁)

控制系统:

RC180 Micro PowerDrive/基于PC的RC620 +高性能

适用行业:

汽车、硬盘驱动、医疗、实验室自动化、消费产品、电信、药店、太阳能、半导体、电子

周围湿度:

10 - 80% (非冷凝)

周围温度:

5- 40 deg C

爱普生 G1 系列迷你 SCARA 机器人
特性及优势

十多年前,爱普生就开始凭借我们的 E 系列产品线开发紧凑型 SCARA 机器人。现在十多年过去了,我们推出一款更小、更快、更精确的 SCARA 机器人,我们称之为微型 SCARA 系列。在缩小尺寸的同时,G1 微型 SCARA 机器人手臂融合与其他 G 系列机器人性能相同的部件及设计理念,如高刚性的机器人手臂和 PowerDrive 伺服技术,从而在减少占地面积、缩减成本的基础上实现了出众的性能。

高性能

· 运动范围最大,而占地面积最小;

· 周期为 0.29 秒,为业内最短;

· 出色的加速/减速率,起/停运动顺畅;

· 由于采用了独特的高刚性手臂设计,残余振动小;

· 占空比大,可全天候快速循环(与同等竞争产品型号比较而言)

手臂种类及配置多样化

· 机器人手臂分 175 毫米和 225 毫米两种长度,用户可根据作业选择最合适的产品;

· 独特的三轴机器人型号(由于取消了应用的第四轴,无需进行 J4 定位);

· 无尘和防静电性能符合 ISO 规定,这些产品型号适用于半导体以及对静电敏感的应用,如硬盘驱动组装;

· 采用同类最好的控制器和开发软件;

· 爱普生 RC + 软件使用的便利性在业界处于领先地位,可帮助缩短开发时间;

· G1 机器人采用双层控制器,是高性能、低成本的解决方案;

· 集成选件可最大限度实现系统性能,并减少总体开发时间(更多详情,请参见“选件”相关内容);

· 处理性能出众,速度是同类竞争产品的几倍;

适用于多种应用及行业

· 汽车 - 车镜/玻璃组装,头灯/尾灯组装及测试,离合器组装,喷油器组装,仪表盘总成;

· 硬盘驱动 – 外壳附件,磁盘抛光,盒式磁带组装,高精度的驱动组装;

· 医疗 – 牙科器械嵌件模具,起搏器电池组,激光焊接,助听器;

· 实验室自动化 – 吸管包装,DNA 鉴定排序,血液分析,试管加盖,试管处理;

· 消费产品 – 电动牙刷,连接器;

· 电信 – 手机组装和测试,收音机组装和测试;

· 药店 – 配镜定制,药片包装,蛋白质晶体分析;

· 太阳能 – 太阳能电池板;

· 半导体 – 定制芯片的组装和测试,压焊,自动电路板测试,航天电子部件组装;

· 电子 – 印制电路板检查,自动清洗电路板元件;

作范围及外形尺寸

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