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机器人压铸

劳动力的成本不断提高,许多企业开始采用自动化生产设备,在生产制造过程中,压铸取件机器人得到广泛应用。自动化压铸取件系统在提升产品质量的同时,精简生产成本,提高生产效率。

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    压铸取件机器人的结构:

  操作机:通过有限元分析、模态分析及仿真设计等现代设计方法的运用,机器人操作机已实现了优化设计。

  控制器:控制器的性能进一步提高,已由过去控制标准的6轴机器人发展到现在能够控制21轴甚至27轴,并且实现了软件伺服和全数字控制。

  传感装置:激光传感器、视觉传感器和力传感器在机器人系统中已得到成功应用,并实现了焊缝自动跟踪和自动化生产线上物体的自动定位以及精密装配作业等,大大提高了机器人的作业性能和对环境的适应性。

  并联机构:采用并联机构,利用机器人技术,实现高精度测量及加工,这是机器人技术向数控技术的拓展,为将来实现机器人和数控技术一体化奠定了基础。

  网络通信:机器人控制器已实现了与Canbus、Profibus总线及一些网络的连接,使机器人由过去的独立应用向网络化应用迈进了一大步,也使机器人由过去的专用设备向标准化设备发展。


铸造业的工作环境是极其恶劣和危险的,对人工的要求高,工作强度大,在极端的工作环境下进行铸造作业使工人和机器遭受沉重负担。现代铸造厂都在不懈寻求提升生产效率、柔性及安全性的有效途径。

要在高度竞争的压力铸造市场中取得成功,机器人自动化日益成为一项决定性因素。机器人有效的消除了铸造工艺中的所有薄弱环节,使生产效率,生产柔性和设备可用性全面达到一流水平。


       在压铸领域,机器人安装在压铸机上方,可节约空间、方便操作、缩短节拍时间;若安装在压铸机一侧,则便于取件和嵌件,安装灵活、利用率高、缩短节拍时间。

       在本就恶劣的生产环境中,浇注更是一项肮脏、艰巨的任务——至少对操作工而言是如此。达到IP 67防护等级的机器人则是从事这项作业的理想之选。机器人能以始终如一的动作严格执行浇注程序,以最优化的节拍时间达到最佳铸件品质,从而提升成品金属结构的致密度,减少气穴、缩孔现象,降低严酷铸造环境中作业的危险性。